西门子840D系统600915报警

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主轴报警伺服故障代码说明：
在机床报警信息中，依次同时有如下报警:
 25201:轴Z1伺服故障;
 300501:轴Z1伺服2测量回路电流值错误;
 21612:通道1轴Z/Z1 VDI信号“伺服使能”位移时被复位;
 25201:轴X1伺服故障;
 300500:轴X1伺服1驱动系统出错，错误代码00000000H， 
        00000000H
 300500:轴Z1伺服2驱动系统出错，错误代码0000001BH， 
        00020001H
 26100:轴X1驱动活动标记1丢失;
 26100:轴Z1驱动活动标记2丢失;

西门子840D系统600915报警