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840D系统坏

点击次数:298 发布时间:2024/3/22
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25201  轴U0私服故障

300504  轴U0驱动1电机变频器出错

21612  通道1轴U0/U0 VDI信号‘伺服使能’位移时被复位

20005  通道1轴U0/Z1逼近参考点失败

按故障复位后消掉部分故障 剩余为

 检查配电室模块情况发现U轴/U1轴 驱动模块亮红灯报警

可缩小故障范围,初步判定为

1,驱动模块故障

2,编码器线路故障

3,U轴电机编码器故障

4,U轴减速箱机械卡死故障。

接下来开始逐项排查

1,在机床轴参数U1界面屏蔽U1轴编码器,30200(1)改为 0,NCU REST重启后,报警代码消失

按回参考点,除U轴无动作外,可正常回参。使用手轮手动调整U轴电机,当转动到0.03MM左右,就会出现上述报警。机床参数30200(0)改回 1,重启回参,继续出现上述报警。

2,检查私服驱动,未发现异常,如高温,线路烧断的异味,异响等,但为了保险起见,我还是在备件库重新领了一台新的换上,重启通电,回参考点,还是出现了上述报警。

3,检查线路,为了方便起见,将X1轴电机的编码线拆下,与U1轴对掉互换,伺服驱动端也要互换,重新送电,回参考点,继续报警。

好了,现在伺服,线路的问题基本可以排除了,重新回库房,找找有没有备用电机,好在万幸,还有1台刚备回来的U轴伺服电机,与旧电机对比型号确认无误后,抱回磨床接线,上电,手动调整U轴手轮,暂未出现报警,回参考点,也未出现过报警。至此,问题点已经找到,接下来就开始拆换电机了。

回装完毕!重新手动调整U1轴电机,未出现卡停,报警等现象,回参考点,运行机床磨削轧辊,磨削精度正常,维修完毕。

总结:此次报警不是我们常见的驱动故障,也不是线路故障,而是伺服电机编码器,今后应该加强对电机的保养维护。