西门子直流调速器是一种能够调节直流电动机速度的设备。由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,使得直流调速器在多个领域有着广泛的应用。直流调速器包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等,一般为模块式直流电机调速器,集电源、控制、驱动电路于一体。
直流调速器的工作原理是通过控制电枢直流电压来调节直流电动机的转速。直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源,一路输入给直流电机砺磁(定子),一路输入给直流电机电枢(转子)。同时,直流电动机给调速器一个反馈电流,调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况,必要时修正电枢电压输出,以此来再次调节电机的转速。
一、安装前准备
选型匹配
根据电机类型(如他励、永磁)、功率、电压等参数选择适配的直流调速器,确保其额定电流≥电机额定电流,电压范围覆盖电机工作电压。
例如:电机额定电流为20A,应选择额定电流≥20A的调速器(如30A型号)。
检查设备
确认调速器外观无损坏,内部螺丝无松动(运输可能导致松动)。
准备工具:螺丝刀、万用表、绝缘手套、冷压端子及压线钳。
确定安装位置
选择通风良好、无腐蚀性气体、干燥的场所,避免阳光直射或高温环境。
确保调速器与电机、电源的距离适中,便于接线与维护。
二、接线步骤
1.电源接入
励磁电压接线:
找到调速器上的励磁输入端子(通常标记为F+/F-或Field+/Field-)。
按正负极连接励磁电源(如直流220V),正负极接反会导致电机反转。
主电源接线:
找到调速器的电源输入端子(通常标记为B+/B-或DC+/DC-)。
连接交流电源(如AC380V)经整流后的直流电源,或直接接入直流电源(如电池组)。
在电源正极回路中串联熔断器(保险丝),规格需根据电机电流选择(如25A熔断器用于20A电机)。
2.电机连接
找到调速器的电机输出端子(通常标记为M+/M-或Motor+/Motor-)。
将电机正极(+)连接至M+,负极(-)连接至M-。
若需反转电机:
交换M+与M-的接线(部分调速器支持反转功能,可通过参数设置实现,避免直接反接)。
3.测速反馈连接(闭环控制时需)
若调速器支持速度闭环控制(如使用测速发电机或编码器):
找到反馈输入端子(通常标记为T+/T-或Speed+/Speed-)。
连接测速发电机或编码器的信号线,确保极性正确(T+接反馈信号正极,T-接负极)。
4.控制信号连接
电位器调速:
准备一个线性电位器(如10kΩ),将中心抽头(滑臂)连接至调速器的速度设定端子(通常标记为W/SIGNAL)。
电位器一端接调速器提供的参考电压(如+10V),另一端接信号地(GND)。
外部信号控制:
若需通过PLC或上位机控制,连接0-10V或4-20mA信号至对应端子,并确保信号地与调速器共地。
5.接地保护
将调速器外壳的接地端子(通常标记为PE或⊥)用粗导线连接至系统大地线或设备机柜接地点,抑制干扰并保障安全。
三、调试与测试
送电前检查
确认所有接线牢固,无短路或断路。
检查电位器或速度给定信号处于z低位置(0速)。
移除调试现场无关物品,确保安全。
上电测试
接通电源,观察调速器指示灯状态(正常应为绿色或常亮,故障时为红色或闪烁)。
缓慢旋转电位器或输入z低速信号,观察电机是否开始转动,转速是否随给定平滑变化。
确认电机转向符合预期(若需反转,按前述方法调整接线)。
参数优化
根据负载特性调整PID参数(如增大积分时间以减少低速抖动)。
优化加速/减速时间(如从10秒调整为5秒,以适应快速启停需求)。
限制电机最高转速(如通过参数MAX SPD设置,防止超速损坏设备)。
