西门子直流调速器是一种能够调节直流电动机速度的设备。由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，使得直流调速器在多个领域有着广泛的应用。直流调速器包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体。

　　直流调速器的工作原理是通过控制电枢直流电压来调节直流电动机的转速。直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子）。同时，直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。

　　西门子直流调速器的技术特点：

　　1、集成化设计：直流调速器通常为模块式设计，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局。这种设计使得调速器体积小、重量轻，便于安装和使用。

　　2、高精度控制：调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机的转速，同时根据直流电动机反馈的电流来判断转速情况，必要时修正电枢电压输出，以再次调节电机的转速。这种闭环控制系统能够实现高精度的速度控制。

　　3、多种调速方案：直流电机的调速方案一般包括改变电枢电压、改变激磁绕组电压和改变电枢回路电阻等。其中，调压调速系统是常用的一种方案，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，实现高精度调速。

　　4、PID调节功能：调速器的控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换。电路的比例常数、积分常数和微分常数可以用PID适配器进行调整，以实现更精确的速度控制。

　　5、宽调速范围与快速响应：直流调速器适用于需要较宽的调速范围、较快的动态响应过程以及加减速时需要自动平滑过渡过程的场合。这使得它在许多工业应用中表现出色。

　　6、低速大扭矩特性：在低速运转时，直流调速器能够提供较大的力矩，满足特定应用的需求。

　　7、过载保护功能：调速器具备较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上，从而保护电机免受过载损坏。