西门子直流调速器是一种能够调节直流电动机速度的设备。由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，使得直流调速器在多个领域有着广泛的应用。直流调速器包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体。

　　直流调速器的工作原理是通过控制电枢直流电压来调节直流电动机的转速。直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子）。同时，直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。

　　以下是西门子直流调速器的维护保养步骤介绍：

　　1、日常检查

　　设备状态检查：每天检查调速器的运行是否稳定，无异常抽动、跳动和摆动现象。同时，观察转速指示是否在100%，平衡表指示是否在平衡位置，各指示灯是否正常。

　　系统装置检查：每周对水轮机调速器及系统装置进行至少一次巡视，记录巡检结果，发现问题及时通知维修人员处理。

　　油压油位检查：发现调速器油压与压力罐油压相差较大时，应切换过滤器并进行清洗。压油罐和回油箱的油位也应保持正常，漏油漏气部位及时处理。

　　2、定期维护

　　用油更换：每年更换或处理调速器用油，新安装或大修后两个月内应更换或处理1～2次。滤油器应定期清扫。

　　油泵倒换：工作油泵与备用油泵应定期倒换，若无自动控制倒换装置，应在油泵停止状态下进行倒换，并监视新的工作油泵启停情况。

　　电气检测：定期检测电气部分有关单元输出数据，与厂内试验数据比较，判断工作是否正常或隐含故障。

　　自动手动切换试验：定期进行调速器自动、手动切换试验，检查动作情况及有关指示信号。

　　3、清洁保养

　　设备外观清洁：定期清洁设备外观，避免灰尘和污垢积聚。保持环境清洁，锁好调速器柜门，防止灰尘进入液压管道。

　　内部油污清洁：定期更换直流调速器内的油和散热器、风扇。对内部油污也需要进行定期清洁，保持设备内部干净。

　　4、故障排除

　　电枢碳刷检查：检查电枢碳刷的长度、接触面和弹力是否合适。碳刷磨损过多需要更换。

　　换向环检查：检查换向环表面是否平整，无凹痕、损伤，沟槽未被碳粉短路。

　　测速反馈部件检查：确认测速反馈部件与电机非负载侧的连轴节无问题。

　　马达波箱检查：检查马达波箱是否有漏油、润滑不良、传动机构磨损等问题，这些问题可能导致负荷不平稳而使调速器频繁调节。

　　5、进阶检修

　　测量励磁电枢电压：测量调速器提供给电机的励磁是否符合要求并稳定，一般应保持恒定，以保证磁场稳定。

　　调整PID参数：调整PID参数，包括比例增益、积分电容和微分参数，以使速度稳定。

　　生产试车验证：完成维修后进行生产试车，确认调速器满足工艺要求。如果不符合要求，根据需要调整参数。