西门子直流电机控制器6RA80报F60095故障

tarter软件不能在线连接变频器。1、PLC硬件组态后（CPU319\DI\DO\G150)下载到CPU，显示正常。插拔掉与G150连接的DP接头，变频器面板也会打出相应故障。此时G150与PLC应该是通信正常；

2、打开starter软件，在线查找节点，可以访问的节点前面出现“？"，点击不能进入；（如附件一）

3、starter软件点击在线出现（如附件二）提示。注：3-1：PG/PC接口用的网口通信，但PLC与变频器是DP通信；3-2：网络配置不知道该如何检查；3-3：总线地址，PLC中prfibus总线设置的是2，变频器设置的是1，拨码开关上也设置的1；3-4：设备版本，是指G150还是CU320的固件版本？ 他们的固件版本在哪里可以获得？，原PLC组态时能找到G150，但不知道是否是最新版本，若不是最新版本，哪里可以获得G150的GSD文件；3-5,：接入点怎么理解呀？；3-6：访问地址是指哪个地址呢？

4、组态后下载过一次，是否变频器的SD卡里面就有存储信息了，后面再想下载一次，如果变频器与PLC的通信地址（再次下载前又从新组态，通信地址可能不一样）有变化，是否会出现这类故障。

5、以上问题，还烦请高手耐心指导，非常感谢。

问题补充： starter软件在线连接变频器，今天按照“PG/PC通过S7-300的LAN路由到DP访问CU320-2DP"的步骤测试了。不知道是不是哪里设置的问题。还是连不上。