西门子伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　西门子伺服电机的维护保养是确保其长期稳定运行的关键。以下是一些常见的维护措施：

　　1、保持环境干净：尽量将伺服电机放置在相对干净的环境中，避免多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，以减少对电机的不利影响。

　　2、定期检查电机状态：包括检查伺服电机的外观是否有损伤，固定部件是否牢固，输出轴旋转是否流畅，以及散热风扇是否正常工作。

　　3、检查连接线路：定期检查伺服电机的电源连接器和编码器连接线，确保它们连接牢固，避免因接触不良导致的故障。

　　4、清洁电机表面：及时清除伺服电机上的灰尘和油污，保持电机干净整洁，有助于散热和防止污染物进入电机内部。

　　5、保护电缆：确保伺服电机的电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

　　6、减速齿轮保养：如果伺服电机连接到减速齿轮，应定期检查齿轮磨损情况，并及时更换润滑油，以保持良好的润滑状态。

　　7、控制系统校准：伺服电机的控制系统需要定期校准，以保证电机的精度和稳定性。校准的方法和周期应根据电机的型号和使用环境而定。

　　8、监测运行状态：在新机使用前检查电源电压是否合适，并在开始运行的半小时内密切观察电机的运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

　　9、避免过载：在使用过程中，避免长时间的过载运行，这可能会导致电机过热，影响其性能和寿命。