西门子伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高产品。

　　西门子伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　西门子伺服驱动器具有以下特点：

　　1、高精度控制：伺服驱动器能够实现对伺服电机的高精度控制。通过反馈系统和闭环控制算法，伺服驱动器可以实时监测电机位置、速度和转矩等参数，并根据设定值进行精确的调节。这使得伺服驱动器在需要高精度运动控制的应用中非常有用，如机床、机器人和自动化生产线等。

　　2、快速响应和高动态性能：伺服驱动器具有快速响应和高动态性能的特点。它能够迅速响应控制信号的变化，并通过调整电机的转矩和速度来实现精确的运动控制。这使得伺服驱动器适用于需要快速加速、减速和定位的应用，提高生产效率和运动品质。

　　3、广泛的速度范围：伺服驱动器具有广泛的速度范围，可以实现从低速到高速的精确控制。无论是需要低速精细定位还是高速运动，伺服驱动器都能够满足要求。这使得伺服驱动器在各种应用中具有灵活性和适应性。

　　4、高功率密度：伺服驱动器具有高功率密度，即在相同体积和重量下能够提供更大的功率输出。这使得伺服驱动器在空间有限的应用中非常有用，如机器人关节、航空航天设备和医疗器械等。

　　5、多种控制模式：伺服驱动器支持多种控制模式，如位置控制、速度控制和转矩控制等。用户可以根据具体应用需求选择合适的控制模式，并通过参数设置和调整来实现所需的运动控制效果。

　　6、丰富的保护功能：伺服驱动器具有多种保护功能，以确保系统的安全和可靠运行。常见的保护功能包括过流保护、过热保护、过压保护、欠压保护和短路保护等。这些保护功能能够有效防止电机和驱动器的损坏，延长设备的使用寿命。

　　7、灵活的通信接口：伺服驱动器通常支持多种通信接口，如RS485、CAN总线、以太网等，以实现与上位机或其他设备的数据交换和远程控制。这使得伺服驱动器能够与整个系统进行集成和联网，实现更高级的控制和监测功能。