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西门子操作面板点不动无反应维修,西门子工控机进不了系统维修,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪,DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键,如果有完整DSP资料,维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态,这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了,当然绘制电路原理图也很重要,一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的(如果真的损坏了,该板也就报废了),所以对单片机和DSP原理比较清楚,善于分析数字电路的工程师,修复主板并非什么难事,不过因为主板元件精小,焊接时候一定要小心,温度不能太高,动作也一定要轻柔,不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件。驱动板一般和变频器的差不多,一般是光耦等放大电路,不过速度要快很多,电源电路一般也在驱动板上,更多时候是由于电源不良引起驱动故障,另外传感检测电路往往也在驱动板上,过流,过压,缺相,过载,编码器信号等问题也需要检查这块板,这些电路并不复杂,主要是一些模拟电路,相对主板比较容易看到明显的故障,即使一时无法判断,通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是容易修复的,一般就是先整流,然后电容稳压,后逆变,中间可能会有泄压保护回路(制动单元制动电阻之类),这些基本上都是模块为主的电路,更多是智能化IPM模块,坏了大都需要更换,不过主回路有问题后,一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电,否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。
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